Robotic Bronchoscopy 

色々あるが、確かに現在のneedsを反映した機器なのだろう。

将来はロボットが気管内を走行して病変採ってくるようになるのだろうなー。

Myayoクリニック(VuMediから)

CTナビと実際のBFでのアプロ―チでのギャップが問題→現場でlow doseCTみたいな機器で確認できるというもの。